靠岸其實并非什么難事，在有足夠水深，無風無浪的情況下，靠岸就是把船駛向岸那么簡單。所以我們要談的靠岸則是把焦點放在逐漸變淺的地形上，如沙灘或是河岸等。

當舷外機開始進入逐漸變淺的靠岸水域時，為避免螺旋槳觸底，一般船主的做法是提起舷外機而改用槳，一步步的劃行前進。如果距離不遠，用漿劃自是沒問題，然而萬一遇上淺水區離岸遠，如一些沿海水域，因水漲而形成的廣寬淺水區或水壩等，劃行便成了苦差，再碰上反方向吹的風的話，橡皮艇根本就是寸步難行。

選用較長的船槳，如以硬木制成的七尺半至九尺長船槳，除了可以劃行，還可以用來撐著水底推進。比這個更好的是一支11尺至15尺的長竹竿，直徑大約一寸半，如能加上金屬外套保護著插水的一端那就可確保長久耐用。

以長竹竿撐船除易學，由於直接的推動力，它更容易控船，也可以推動更高的重量。在水深處，當長竹竿無法觸及水底時，把它當成槳來劃，雖然沒有船槳般靈活，長竹竿的長形表面樣可以產生劃力，推進舷外機。更妙的是，它也可以插在松軟的沙泥地當成泊船的柱子，或是當成營帳的梁。